硬齿面减速机有四大系列的减速机，所以又被称为四大系列减速机，其中有三大系列都是硬齿面齿轮减速机，还有一个系列是蜗轮蜗杆和齿轮相结合的硬齿面减速机。那么被称为硬齿面齿轮减速机，齿轮肯定与其它齿轮减速机有所不同。

齿轮的齿面承载能力和齿轮的硬度有关，齿轮硬度越高，承载能力越强，根据齿面硬度的高低，可以将齿轮分为硬齿面齿轮和软齿面齿轮，硬齿面齿轮的标准是一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，低于这个硬度标准的，则是软齿面齿轮。

要使齿轮硬度提升，在采用的材料以及热处理方法上肯定会有所不同，如采用材料为40Cr，45#，45Mn2钢，热处理方法一般是高频回火或者氮化处理；如果是20Cr，20CrMnTi，20CrMnVB，20VrNiH等可以采用渗碳淬火；如38CrMnAI则可以用淡化工艺达到较高的硬度，还有一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。

当然，除了材料和热处理方法之外，一个好的硬齿面齿轮减速机的齿轮还需要利用计算机对齿轮的几何参数和变位系数进行优化设计，用计算机对齿面齿根合成应力的计算，综合考虑接触强度和弯曲疲劳强度，确定齿轮的集合参数、材料、许用疲劳强度以及齿轮的硬度曲线和齿面的硬化层深度等等，经过一系列的优化计算，再采用高精度滚齿机床进行进刀磨削，经过磨削后的齿轮ing度一般选6级精度，线速度特别高的情况下，是4-5级，对振动，噪音有特别要求时，目前可以达到的最高精度等级是3级精度。

虽然硬齿面齿轮减速机齿轮有众多优点，但是也存在着缺点，第一，硬齿面齿轮容易引起磨粒磨损，所以所用的齿轮润滑油一定要无杂质，而且要严格按照厂家的保养手册进行定期更换。第二，由于工艺复杂，生产周期较软齿面齿轮要长，一台成品的硬齿面齿轮减速机制作周期一般在15个工作日，如果是非标定制的都需要20天以上。

硬齿面齿轮减速机的齿轮正向重载、高速、高精度和高效率的方向发展，并且逐渐追求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠的优点改善。是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命，增大齿面啮合面积，提高齿轮传动效率也是几大硬齿面齿轮减速机的齿轮所面临的瓶颈之处。

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