1. 箱体和箱盖

      箱体和箱盖是减速机中传动件的支撑和包容件。 它们具有复杂的结构。 箱体受压，要求具有良好的刚性、减振性和密封性。 箱盖、箱体单件小批量生产时，采用灰口铸铁材料（HT150或HT200）手工成型； 或碳素结构钢（Q235A）采用手工电弧焊制成。 在批量生产中，使用灰铸铁并通过机器成型。

      2. 轴、齿轮轴和齿轮

      轴、齿轮轴和齿轮都是减速机中重要的传动部件。 轴和齿轮轴的轴受到弯曲和扭转的综合作用，需要良好的综合机械性能； 齿轮轴和齿轮齿部分承受较大的接触应力和弯曲应力，应具有良好的耐磨性和较高的强度。 单件生产时，中碳钢（45钢）采用自由锻法或轮胎模锻法成型，也可用车削中碳钢圆钢棒材成型。 批量生产时，采用中碳钢模锻成型。

      3.滚动轴承

      减速机中的滚动轴承承受径向和轴向压应力，要求具有较高的强度和耐磨性。 滚动轴承是标准件。 内外圈采用波形轴承钢（GCrl5）铰孔锻打，滚珠采用滚动轴承钢（GCrl5）螺旋交叉轧制，保持架采用优质碳素结构钢（08钢）冲压而成。

      4.轴承端盖

      轴承端盖主要是防止轴承移动，起保护作用。 对于单件和小批量生产，手工铸造采用灰口铸铁（HT150），或车削碳素结构钢（Q235）圆钢。 在大批量生产中，采用灰铸铁机模铸造。

      5. 螺栓和螺母

      螺栓和螺母起固定箱盖和箱体的作用，螺栓杆承受纵向（轴向）拉应力、弯曲应力和横向剪应力。

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