小型齿轮减速电机的主要传动减速结构组成，由驱动电机（马达），齿轮箱（减速器）组装而成的齿轮减速电机；小型齿轮减速电机指的是电机、齿轮箱直径规格在38mm以下的微型减速机，工作传动原理按照集成组装的齿轮箱类型设定的，例如行星齿轮箱，蜗轮蜗杆齿轮箱，平行齿轮箱，圆柱齿轮箱等结构不同，传动原理也不同.

小型齿轮减速电机工作原理，齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。具体细节是由驱动电机输出高速转速输入齿轮箱齿轮轴的，齿轮与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转数比成反比，当动力源(如电机)或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速的目的。

行星减速机的工作原理是：由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

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